УДИЛА - эл-т конской упряжи (узды), способствующий наилучшему
управлению животным, подчинению его воле человека. Древнейшие У. изготовлялись,
по-видимому, из сыромятных ремней и сухожилий, а начиная с эпохи бронзы
- из металла. Как правило, У. состоят из единого или двух-трехчленного
грызла (межзубья) и боковых подвижных прищечных ограничений - псалий. При
различии конструкций они всегда оказывают прямое давление на язык и углы
рта лошади.